Опрос сайта
Какой из разделов сайта Вам наиболее интересен?
«    Октябрь 2018    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
293031 

Популярные статьи
Палубная авиация во второй мировой войне: новые самолёты. Часть VII(a)
Американские палубные пикирующие бомбардировщики (продолжение) После принятия на вооружение…
Палубная авиация во второй мировой войне: новые самолёты. Часть VII(b)
Американские палубные пикирующие бомбардировщики (продолжение) Боевая эксплуатация пикирующих…
Палубная авиация во Второй мировой войне: новые самолёты. Часть VIII(а)
Японские палубные пикирующие бомбардировщики 7 декабря 1941 года, нанеся внезапный удар по…
Палубная авиация во Второй мировой войне: новые самолёты. Часть VIII(b)
Японские палубные пикирующие бомбардировщики (продолжение) В ходе освоения и наращивания серийного…
Палубная авиация во Второй мировой войне: новые самолёты. Часть IX
Японские палубные бомбардировщики-торпедоносцы После разработки усовершенствованной модификации…
Колёсная бронетехника времён Второй мировой. Часть 12. Немецкие тяжелые бронеавтомобили Sd.Kfz.231 (8-Rad) и Sd.Kfz.234
Schwerer Panzerspähwagen 8-Rad — немецкий тяжелый бронеавтомобиль 1930-х годов. В соответствии…
Колёсная бронетехника времён Второй мировой. Часть 13. Лёгкий бронеавтомобиль БА-64
БА-64 — это советский легкий полноприводный бронеавтомобиль периода Второй мировой войны. Он был…
Колёсная бронетехника времён Второй мировой. Часть 16. Бронеавтомобиль Bedford OXA
Если бы проводился конкурс на самый некрасивый бронеавтомобиль периода Второй мировой войны, то…
Колёсная бронетехника времён Второй мировой. Часть 19. Бронеавтомобиль AEC (Великобритания)
AEC стал очередным тяжелым колесным бронеавтомобилем британской армии, который был создан и активно…
И-16 летал быстрее реактивных истребителей
После достижения максимальной скорости выбрать ручку на себя и установить угол подъема около 60…
Сменщики
Тема стратегического оружия в неядерном оснащении и влияния этого фактора на процесс сокращения…
Авианосец - морская крепость
«Даже самая большая ядовитая змея погибнет от полчища муравьев» - мнение Ироку Ямамото о…
О повреждениях украинской бронетехники
Так называемая антитеррористическая операция в юго-восточных регионах Украины продолжается. Новые…
Сравнение вооруженных сил России и США
Долгие годы воспаленные умы обывателя беспокоит гипотетический военный конфликт двух держав России…
Оружие будущего: Перспективные разработки
Уинстон Черчилль однажды сказал, что генералы всегда готовятся к прошедшей войне. Кто же тогда…
Галерея
Самолеты KawanishiХудожественная галерея военной авиацииUSS WRIGHT (CVL-49)Бомбардировочная авиация ВВС США (серия В)Су-20 и Су-22 - истребители-бомбардировщикиТ-80 - основной боевой танкСу-20 и Су-22 - истребители-бомбардировщики«Скиф» - боевая лазерная станцияАвианосцы и палубная авиация КМП СШАХудожественная галерея военной авиации
Free counters!

Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика



Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика Издательство — Техносфера;
Авторы — ;
Язык — Русский;
Размер файла — 7,06 Мб;
Формат — pdf;
Год издания — 2015;

Если Вы обнаружили, что скачивается битый файл, или ссылка на файл неправильная — напишите нам, мы все поправим
При отправке сообщения — пожалуйста, указывайте адрес страницы с проблемной книгой

Описание

Москва: Техносфера, 2015. — 312 с. — (Мир радиоэлектроники). — ISBN 978-5-94836-393-6.

Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет.

Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Содержание
Предисловие редактора перевода
Предисловие
Введение
Архитектура системы
Модели проектирования
Опытно-конструкторская разработка
Системы координат
Матрицы вращения
Системы координат МБЛА
Воздушная скорость, скорость ветра и скорость относительно Земли
Ветровой треугольник
Дифференцирование вектора
Краткое изложение главы
Опытно-конструкторская разработка
Кинематика и динамика
Переменные состояния
Кинематика
Динамика неизменяемых систем
Краткое изложение главы
Опытно-конструкторская разработка
Силы и моменты сил
Гравитационные силы
Аэродинамические силы и моменты
Движущие силы и моменты
Атмосферные возмущения
Краткое изложение главы
Опытно-конструкторская разработка
Модели линейного проектирования
Краткое описание нелинейных уравнений движения
Координированный поворот
Балансировочный режим
Модели передаточной функции
Линейные модели в пространстве состояний
Упрощенные режимы
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи
Последовательное замыкание контура
Ограничения, связанные с насыщением, и их влияние на рабочие характеристики
Автопилот движения в боковом направлении
Автопилот продольного движения
Цифровая реализация контуров с ПИД-регулятором
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Датчики МБЛА
Акселерометры
Датчики угловой скорости
Датчики давления
Цифровые компасы
Система глобального позиционирования
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Оценка состояния
Контрольный маневр
Фильтры низких частот
Оценка состояния путем обращения модели датчика
Теория динамического наблюдателя
Вывод дискретно-непрерывного фильтра Калмана
Оценка положения
Сглаживание данных GPS
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Модели наведения
Модель автопилота
Кинематическая модель управляемого полета
Кинематические модели наведения
Динамическая модель наведения
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Движение по прямой линии и круговой орбите
Движение по прямолинейной траектории
Движение по круговой орбите
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Система управления маршрутом
Переходы между путевыми точками
Траектории Дубинса
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Планирование траектории
Поточечные алгоритмы
Алгоритмы охвата
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Навигация с помощью видеосистемы
Система координат карданного подвеса, видеокамеры и проективная геометрия
Нацеливание карданного подвеса
Геолокация
Оценка движения цели в плоскости изображения
Время до столкновения
Точная посадка
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Приложение. Терминология и обозначения
Приложение. Кватернионы
Кватернион поворотов
Кинематика самолета и уравнения динамики
Переход от углов Эйлера к кватернионам
Приложение. Анимация в Simulink
Дескрипты графики Matlab
Пример анимации: перевернутый маятник
Пример анимации летательного аппарата, использующего линии
Пример анимации летательного аппарата, использующего вершины и грани
Приложение. Моделирование в Simulink с помощью S-функций
Пример: дифференциальное уравнение второго порядка
Приложение. Параметры корпуса летательного аппарата
Летающее крыло Zagi
БЛА «Аэрозонд»
Приложение. Балансировка и линеаризация в Simulink
Использование команды trim в Simulink
Численные расчеты сбалансированного состояния
Использование команды linmod в Simulink для создания модели в пространстве состояний
Численные расчеты модели в пространстве состояний
Приложение. Основные положения теории вероятности
Приложение. Параметры датчика
Датчик угловой скорости
Акселерометры
Датчики давления
Цифровой компас/магнитометр
GPS
Список литературы
Предметный указатель