Опрос сайта
Ваш возраст
«    Май 2018    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031 

Популярные статьи
Пушки и боеприпасы: танки стремятся повысить свое огневое могущество
ОБТ немецкой армии Leopard 2А6 производства Krauss-Maffei Wegmann вооружен 120-мм гладкоствольной…
Свой среди чужих. Lorraine 37L/38L
В статье про транспортер Renault UE было упоминание про машину, которая должна была прийти ему на…
Избавят ли «Type 26» и ПКР LRASM британский ВМФ от проблемы «No.1» — отсутствия взаимозаменяемости? (часть 1)
На фото запечатлён «горячий» старт ЗУР корабельного ЗРК «Sea Wolf» GWS26 Mod.1 с борта одного из…
Немецкий основной боевой танк Leopard 2: этапы развития. Часть 1
Разработка: 1965-1977[/b] Страны-разработчики: Германия, Нидерланды Страны-изготовители: Германия,…
Избавят ли «Type 26» и ПКР LRASM британский ВМФ от проблемы «No.1» — отсутствия взаимозаменяемости? (часть 2)
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ТОНКОСТИ ПЕРСПЕКТИВНОГО КОМПЛЕКСА ВООРУЖЕНИЯ ПЕРЕДОВЫХ БРИТАНСКИХ ФРЕГАТОВ «GLOBAL…
Система ПВО Великобритании (часть 1)
В годы Второй мировой войны Великобритания была вынуждена тратить значительные ресурсы для защиты…
Як, обогнавший F-35
В конструкторском бюро Александра Сергеевича Яковлева занялись самолетами вертикального взлета и…
Система ПВО Великобритании (часть 4)
К началу 70-х между СССР и США был достигнут ракетно-ядерный паритет, и стороны пришли к пониманию…
The National Interest: русская АПЛ с задачей уничтожения американских авианосцев
Зарубежные оценки российских вооружений и военной техники всегда вызывают определенный интерес.…
Система ПВО Великобритании. (часть 2)
В середине 50-х стало ясно, что британские истребители сильно отстали от американских и советских…
Сменщики
Тема стратегического оружия в неядерном оснащении и влияния этого фактора на процесс сокращения…
Авианосец - морская крепость
«Даже самая большая ядовитая змея погибнет от полчища муравьев» - мнение Ироку Ямамото о…
О повреждениях украинской бронетехники
Так называемая антитеррористическая операция в юго-восточных регионах Украины продолжается. Новые…
Сравнение вооруженных сил России и США
Долгие годы воспаленные умы обывателя беспокоит гипотетический военный конфликт двух держав России…
Оружие будущего: Перспективные разработки
Уинстон Черчилль однажды сказал, что генералы всегда готовятся к прошедшей войне. Кто же тогда…
Галерея
Авианосцы и палубная авиация КМП СШАВВС КазахстанаНосители ЯОСоюзники Люфтваффе - БолгарияКрасивые и интересные фотографииАвианосцы и палубная авиация ВМС Британии (Royal Navy)Союзники Люфтваффе - ХорватияМиГ-31 - истребитель-перехватчикИстребительные авиаполки ВВС РККА и ВМФ. 1941-1945 г.гХудожественная галерея военной авиации
Free counters!

Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика



Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика Издательство — Техносфера;
Авторы — ;
Язык — Русский;
Размер файла — 7,06 Мб;
Формат — pdf;
Год издания — 2015;

Если Вы обнаружили, что скачивается битый файл, или ссылка на файл неправильная — напишите нам, мы все поправим
При отправке сообщения — пожалуйста, указывайте адрес страницы с проблемной книгой

Описание

Москва: Техносфера, 2015. — 312 с. — (Мир радиоэлектроники). — ISBN 978-5-94836-393-6.

Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет.

Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Содержание
Предисловие редактора перевода
Предисловие
Введение
Архитектура системы
Модели проектирования
Опытно-конструкторская разработка
Системы координат
Матрицы вращения
Системы координат МБЛА
Воздушная скорость, скорость ветра и скорость относительно Земли
Ветровой треугольник
Дифференцирование вектора
Краткое изложение главы
Опытно-конструкторская разработка
Кинематика и динамика
Переменные состояния
Кинематика
Динамика неизменяемых систем
Краткое изложение главы
Опытно-конструкторская разработка
Силы и моменты сил
Гравитационные силы
Аэродинамические силы и моменты
Движущие силы и моменты
Атмосферные возмущения
Краткое изложение главы
Опытно-конструкторская разработка
Модели линейного проектирования
Краткое описание нелинейных уравнений движения
Координированный поворот
Балансировочный режим
Модели передаточной функции
Линейные модели в пространстве состояний
Упрощенные режимы
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи
Последовательное замыкание контура
Ограничения, связанные с насыщением, и их влияние на рабочие характеристики
Автопилот движения в боковом направлении
Автопилот продольного движения
Цифровая реализация контуров с ПИД-регулятором
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Датчики МБЛА
Акселерометры
Датчики угловой скорости
Датчики давления
Цифровые компасы
Система глобального позиционирования
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Оценка состояния
Контрольный маневр
Фильтры низких частот
Оценка состояния путем обращения модели датчика
Теория динамического наблюдателя
Вывод дискретно-непрерывного фильтра Калмана
Оценка положения
Сглаживание данных GPS
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Модели наведения
Модель автопилота
Кинематическая модель управляемого полета
Кинематические модели наведения
Динамическая модель наведения
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Движение по прямой линии и круговой орбите
Движение по прямолинейной траектории
Движение по круговой орбите
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Система управления маршрутом
Переходы между путевыми точками
Траектории Дубинса
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Планирование траектории
Поточечные алгоритмы
Алгоритмы охвата
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Навигация с помощью видеосистемы
Система координат карданного подвеса, видеокамеры и проективная геометрия
Нацеливание карданного подвеса
Геолокация
Оценка движения цели в плоскости изображения
Время до столкновения
Точная посадка
Краткое содержание главы
Опытно-конструкторская разработка
Приложение. Терминология и обозначения
Приложение. Кватернионы
Кватернион поворотов
Кинематика самолета и уравнения динамики
Переход от углов Эйлера к кватернионам
Приложение. Анимация в Simulink
Дескрипты графики Matlab
Пример анимации: перевернутый маятник
Пример анимации летательного аппарата, использующего линии
Пример анимации летательного аппарата, использующего вершины и грани
Приложение. Моделирование в Simulink с помощью S-функций
Пример: дифференциальное уравнение второго порядка
Приложение. Параметры корпуса летательного аппарата
Летающее крыло Zagi
БЛА «Аэрозонд»
Приложение. Балансировка и линеаризация в Simulink
Использование команды trim в Simulink
Численные расчеты сбалансированного состояния
Использование команды linmod в Simulink для создания модели в пространстве состояний
Численные расчеты модели в пространстве состояний
Приложение. Основные положения теории вероятности
Приложение. Параметры датчика
Датчик угловой скорости
Акселерометры
Датчики давления
Цифровой компас/магнитометр
GPS
Список литературы
Предметный указатель